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Robot monoeje - RSDG2 tipo varilla con guía de apoyo
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- Incremento de Especificaciones
Capacidad máxima de carga: 45 kg (horizontal) / 24 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 600 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.
(i)Advertencia
- Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
■Robot Material / Surface Treatment
■Accessories
| [ A ] Accesorios | Especificaciones de E / S del controlador | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje | |||
| - | Conector CC-Link | Conector DeviceNet | |
■Robot Material / Surface Treatment
| Componentes | Cuerpo | varilla | Cubierta | Eje | Buje de bolas |
| [M] Material | Aluminio | Acero | Resina C ABS | Acero | Acero |
| [ S ] Tratamiento de superficies | Pintura acrilica | - | - | - | - |
Especificaciones
| Número de parte | - | Dirección de montaje del motor | - | Controlador | - | Módulo de E / S | - | Longitud del cable | - | Carrera | |
| RSD206B | - | U | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Posición de montaje del motor: U) |
| RSD206B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Posición de montaje del motor: directo) | ||
| RSD206B | - | U | - | P1 | - | 3 | - | 200 | (Posición de montaje del motor: U, controlador: P1) |
■ Especificaciones generales
| Tornillo de bola | Motor | Detector de posición | Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad |
| Ø8 (C10 enrollado) |
Paso a paso | Resolver (Incremental) |
0~40°C, 35~85%RH (Sin condensación) |
■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
| Tipo | Guía (mm) | Repetibilidad de posicionamiento (mm) | Capacidad máxima de carga (kg) | Max. Fuerza de empuje (N) |
Vida corriente clasificada [ ! ]1 |
Movimiento perdido (mm) | Barra de precisión no rotacional (grados) | Carrera (mm) | Max. Velocidad [! ] 2 (mm / seg) |
Fuente de alimentación de entrada | Punto de posicionamiento máximo | |
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| RSDG2 | 02 | ±0.02 | 45 | 24 | 600 | 5,000km o más | 0.1 o menos | ±0.05 | 50~300 (Paso 50) |
~80 | DC24V ±10% |
255 puntos |
| 06 | 40 | 11 | 300 | ~250 | ||||||||
| 12 | 25 | 4 | 150 | ~500 | ||||||||
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".
■ Dimensiones / masa
| Tipo | Dimensiones / masa | Posición de montaje del motor: directo | Posición de montaje del motor: superior | ||||||||||
| Carrera (mm) | Carrera (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSDG2 | L 1 (mm) | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 |
| L (mm) | 270.5 | 320.5 | 370.5 | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 209.5 | 259.5 | 309.5 | 359.5 | 409.5 | 459.5 | |
| Masa (kg) (Nota 6) | 2.0 | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 2.2 | 2.6 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.9 | |
| Número de parte | Selección | ||||||
| Tipo | Guía (mm) | Con o sin freno ( [!] 1) | Posición de montaje del motor | Controlador ( [!] 2) | Módulo de E / S | Longitud del cable (m) | Carrera (mm) |
| RSDG2 | 02 | Ninguno: dejar en blanco Incluido: B |
Montaje directo: dejar en blanco Montaje superior: U |
Control de puntos: C1 Control de pulso: P1 (DC24V ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Cable flexible) |
50~300 (Incremento de 50 mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.
Modificaciones
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
| Número de Parte |
|---|
| RSDG202-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG202B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG206B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG212B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
Cargando…
Más información
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Cuerpo principal | Tipo | Varillas | Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg) | 20.1～50.0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Método de manejo | Tornillos de bolas rodadas | Guía de soporte | Incluido | Fuente de alimentación de entrada | DC24V |
| Detector de posición | Tipo incremental de resolución | Repetibilidad de posicionamiento(µm) | ±20 | Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Specification/Dimensions
-
Carrera(mm)
-
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
-
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 2.1～5.0
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
-
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
-
Dirigir(mm)
-
Freno
- No provisto
- Incluido
-
Max. Rango de fuerza de empuje(N)
- 101～200
- 201～300
- 501～1000
-
Max. Fuerza de empuje(N)
-
Especificaciones ambientales
- Especificacion estandar
-
Velocidad máxima(mm / seg)
-
Tipo de controlador
-
Dirección de montaje del motor
- Parte superior
- Recto
-
#5
-
#6
-
Longitud del cable(m)
-
Módulo de E / S
- CC-Link
- DeviceNet
- NPN
- PNP
-
tipo
- RSDG2
- RSDG2##-U
- RSDG2##B-U
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 17 día o menos
Especificar las alteraciones
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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