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Plataformas de eje XYZ motorizadas - rodillo cruzado, estándar, serie XYZCR (Números de pieza)

Plataformas de eje XYZ motorizadas - rodillo cruzado, estándar, serie XYZCR
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Etapa XYZ-Axis con un diseño compacto y excelente precisión.

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[Motorizado] XYZ-Axis - Cross Roller: imagen relacionada
[ ! ]El dibujo es para el Tipo de posición de portada L (izquierda).
[M] Material: aleación de aluminio
[S] Tratamiento de superficie: anodizado negro
[A] Accesorio XYZCR415: SCB3-16 (4 piezas)
XYZCR620: SCB4-16 (4 piezas)

Especificaciones

Número de parte-Sensor-Motor-Cable
XYZCR415-L-C-N
 
Número de parteEspecificaciones mecánicas
Tamaño de la mesaTornillo de bolaDistancia de viajePeso*1Capacidad de carga
XYZCR41540 × 40 mmΦ 6
Plomo 1 mm
15 mm1,03 kg3,0 kgf
[29.4 N]
XYZCR62060 × 60 mmΦ 8
Plomo 1 mm
20 mm1,98 kg
* 1. Este es el valor cuando se selecciona la opción de motor "C".
 

XYZCR415

Especificaciones mecánicas por tipo de motorNotas
Motor
(y controlador o amplificador)
CableResoluciónMax. VelocidadPeso del motorMotor MolelDriver / Amplificador MolelControlador dedicado
Modelo original del fabricanteModelo misumi*9
2 fases
Motor paso a paso
TP*2
(estándar)
N*45 μm*510 mm / seg0.11 kgPKP223D15B2-C8
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
* Modelo recomendado
CVD215-K
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
* Modelo recomendado
MSDR24-TP
PA*3
(Con codificador)
P*31 μm
(A 1000 P/R)
0,15 kgARM24SAK
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
ARD-K
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
5 fases
Motor paso a paso
C*2
(estándar)
N*42 μm*50.11 kgC005C-90215P-1
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
* Modelo recomendado

Paso completo / medio: SD5107P3-A22
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
* Modelo recomendado

Paso completo / medio: MSDR24-N
Tipo independiente: serie "MSCTL102"
Microstepping: DFC5107P
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
Microstepping: MSDR24-M STipo incorporado: serie "MSCTL112"

* 2. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 3. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 4. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 5 Este valor está en Full Step.
* 6 Mismo producto con el modelo original del fabricante.


XYZCR620

Especificaciones mecánicas por tipo de motorNotas
Motor
(y controlador o amplificador)
CableResoluciónMax. VelocidadPeso del motorMotor MolelDriver / Amplificador MolelControlador dedicado
Modelo original del fabricanteModelo misumi*9
2 fases
Motor paso a paso
TP*7
(estándar)
N*95 μm*1020 mm / seg0.11 kgPKP223D15B2-C8
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
* Modelo recomendado
CVD215-K
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
* Modelo recomendado
MSDR24-TP
PA*8
(Con codificador)
P*81 μm
(A 1000 P/R)
0,15 kgARM24SAK
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
ARD-K
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
5 fases
Motor paso a paso
C*7
(estándar)
N*92 μm*100.11 kgC005C-90215P-1
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)

* Modelo recomendado


* Modelo recomendado
Tipo independiente: serie "MSCTL102"
F*7
(Alto par)
2 μm*100,20 kgPK525HPB-C1
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
Paso completo / medio: SD5107P3-A22
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)

Paso completo / medio: MSDR24-N
 
G*7
(Alta resolución)
1 μm*100.11 kgPK523HPMB-C1
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
Microstepping: DFC5107P
(ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)
Microstepping: MSDR24- MSTipo incorporado: serie "MSCTL112"
* 7. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 8. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 9. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 10. Este valor está en Full Step.
* 11. Mismo producto con el modelo original del fabricante.
 

Número de Parte 

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  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Número de Parte
XYZCR415-L-C-N
XYZCR415-L-PA-P
XYZCR620-L-C-N
XYZCR620-L-F-N
XYZCR620-L-G-N
XYZCR620-L-PA-P
XYZCR620-R-C-N
XYZCR620-R-F-N
XYZCR620-R-G-N
XYZCR620-R-PA-P
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar RoHSMotor, características del motor Longitud de la mesa
(mm)
Ancho de la mesa
(mm)
Carrera (distancia X)
(mm)
Carrera (distancia Y)
(mm)
Carrera (distancia Z)
(mm)
Velocidad máxima
(mm / seg)
Precisión de posicionamiento
(µm)
Rigidez de momento (Pitching)
("/ N · cm)
Rigidez de momento (bostezo)
("/ N · cm)
Rigidez de momento (rodando)
("/ N · cm)
Selección de sensor Opción de cable
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases404015151510100.330.440.37-Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

-Motor paso a paso α404015151510100.330.440.37-Cable para motor de paso α
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases60602020202050.150.120.07LCable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor de pasos de 5 fases de alto torque60602020202050.150.120.07LCable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases de alta resolución60602020202050.150.120.07LCable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

-Motor paso a paso α60602020202050.150.120.07LCable para motor de paso α
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases60602020202050.150.120.07RCable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor de pasos de 5 fases de alto torque60602020202050.150.120.07RCable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases de alta resolución60602020202050.150.120.07RCable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

-Motor paso a paso α60602020202050.150.120.07RCable para motor de paso α

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Más información

[Motorizado] Eje XYZ - rodillo transversal: imagen relacionada
[Motorizado] Eje XYZ - rodillo transversal: imagen relacionada
■ Especificaciones comunes
N.º415620
Tornillo de alimentaciónHusillo de bolas ⌀6, paso 1Husillo de bolas ⌀8, paso 1
GuíaGuías para rodillos cruzados
Repetibilidad de posicionamientoDentro de ±0,2 µm
Capacidad de carga*429.4 N
Movimiento perdido1 µm o menos
Reacción0,5 µm o menos
Rectitud3 µm o menos
Paralelismo de movimiento10 µm o menos
[ ! ] La tabla de especificaciones anterior es para una plataforma de un solo eje colocada de forma plana.
*4. El valor de capacidad de carga anterior es para el eje Z.
■ Velocidad máxima
N.ºMotor(mm/seg)
415C10
PA10
620C20
F20
G20
PA20
[ ! ] Tenga en cuenta que la velocidad y el tiempo de posicionamiento difieren según las condiciones de uso actuales.
La velocidad y el tiempo de posicionamiento no son valores garantizados sino valores de referencia proporcionados por MISUMI.
■ Tabla de aplicaciones de motor/cable
MotorCable
C, F,GN (No provisto)
PAP
■ Especificaciones eléctricas
MotorCFGPA
EstándarAlto parAlta resoluciónPrevención de salida
Motor TipoMotor paso a paso de 5 fases 0,75 A/faseMotor paso a paso
Número de piezaC005C-90215PPK525HPB-C1PK523HPMB-C1ARM24SAK
Ángulo de paso0.72°0.72°0.36°0.36° (Cuando se establece 1000P/R)
Número de pieza del conductorARD-K
Resolución (Legumbres)Completo/mitad2 µm/1 µm2 µm/1 µm1 µm/0,5 µm1µm (Cuando se establece 1000P/R)
micropaso0.1µm (sobre 1/20 particionado)0.1µm (sobre 1/20 particionado)0.05µm (sobre 1/20 particionado)
ConectorNúmero de piezaHR10A-10J-12P (Hirose electric co., LTD.)HR10A-7J-6P (Hirose electric co., LTD.)
Conector receptáculo compatibleHR10A-10P-12S (Hirose electric co., LTD.)HR10A-7P-6S (Hirose electric co., LTD.)
SensorSensor de límiteProvisto
Sensor de posición inicial (ORG1)Provisto
Sensor de origen de hendidura en el hogar (ORG2)No provisto
Número de piezaFotomicrosensor: EE-SX4320 (OMRON corp.)
Voltaje de la fuente de alimentaciónDC5 to 24 V ±10%
Consumo actual60 mA o menos
Salida de controlSalida de colector abierto NPN de 5 CC a 24 V, 8 mA o menos
Tensión residual 0,3 V o menos (cuando la corriente de carga es de 2 mA)
Lógica de salidaDetector (Oscuro): Transistor de salida apagado (No conductor)
[ ! ] Los sensores con número de pieza EE-SX4134 serán descontinuados y reemplazados por productos de próxima generación con número de pieza EE-SX4320 a partir de noviembre de 2018.
 

Información básica

Tipo Etapa del eje XYZ Material Aluminio Guía Rodillo cruzado
Métodos de alimentación de mesa Tornillo de bola Superficie de la etapa del eje Z Vertical Tratamiento de superficies Anodizado negro
Orificio pasante (orificio central de la mesa) Ninguno Capacidad de carga (rango)(N) 5~30 Carga permisible(N) 29.4
Rectitud de la mesa(µm) 3 Sensores Límite + Inicio

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